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发布时间：2022-02-11 19:33:32

汇川伺服电机结构的特性：

在日常操作中，伺服电机可以非常地控制速度和位置精度，并且可以将电压信号转换成转矩和转速来驱动控制对象。伺服电机的转子速度由输入信号控制，反应迅速。在自动控制系统中，它作为执行元件，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点。它可以将接收到的电信号转换成角位移或角速度输出到电机轴上。

汇川伺服电机又称执行电机，它是控制系统中的执行元件，将输入的电压控制信号转换成?轴上的角位移和角速度输出来驱动控制对象。它特点是有控制电压时转子立即旋转，没有控制电压时转子立即停止。旋转轴转向。汇川PLC价格

　汇川PLC价格交流伺服电机的优缺点;

优点:速度控制特性好，整个速度区控制平稳，几乎无振荡，效率90%以上，发热少，速度控制高，位置控制精度高(取决于编码器精度)，扭矩恒定，惯性低，噪音低，无电刷磨损，额定工作区域免维护(适用于无尘环境)。

缺点:控制复杂，需要现场调整驱动参数来确定PID参数，需要更多的连接。

可编程控制器触摸屏通过以下三种方式控制伺服电机:

1.位置控制

在位置控制模式下，转速通常由外部输入脉冲的频率决定，旋转角度由脉冲数决定，一些伺服系统可以通过通信直接评估速度和位移。由于位置模式可以对速度和位置进行非常严格的控制，所以它通常应用于***设备。

2.扭矩控制

扭矩控制方法是通过输入外部模拟量或分配直接地址将电机轴的输出扭矩设置到外部。例如，如果10V对应于5纳米，当外部模拟量设置为5V时，电机轴的输出为2.5纳米:如果电机轴负载低于2.5纳米，电机向前旋转，如果外部负载等于2.5纳米，电机不旋转，如果大于2.5纳米，电机反转(通常在重力负载下产生)。设定扭矩可以通过实时改变模拟量的设定或通过通信改变相应地址的值来改变。

3.速度模式

转速可以通过模拟输入或脉冲频率来控制，当上位控制装置的外环PID控制可用时，速度模式也可以***，但电机的位置信号或直接负载的位置信号必须反馈给上位控制装置进行计算。汇川PLC价格

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